المحركات الاستشعارية

تستخدم المحركات المستشعرة أجهزة مثل مستشعرات تأثير Hall لمراقبة موضع الدوار في الوقت الفعلي. ترسل هذه المستشعرات ردود فعل مستمرة إلى سائق المحرك، مما يسمح بالتحكم الدقيق في توقيت ومرحلة قوة المحرك. في هذا الإعداد، يعتمد السائق بشكل كبير على المعلومات الواردة من أجهزة الاستشعار لضبط توصيل التيار، مما يضمن التشغيل السلس، خاصة أثناء ظروف السرعة المنخفضة أو بدء التشغيل. وهذا يجعل المحركات المستشعرة مثالية للتطبيقات التي يكون فيها التحكم الدقيق أمرًا بالغ الأهمية، مثل الروبوتات والمركبات الكهربائية وآلات CNC.

نظرًا لأن سائق المحرك في النظام المستشعر يتلقى بيانات دقيقة حول موضع الدوار، فيمكنه ضبط تشغيل المحرك في الوقت الفعلي، مما يوفر تحكمًا أكبر في السرعة وعزم الدوران. وهذه الميزة ملحوظة بشكل خاص عند السرعات المنخفضة، حيث يجب أن يعمل المحرك بسلاسة دون توقف. في هذه الظروف، تتفوق المحركات المستشعرة لأن السائق يمكنه تصحيح أداء المحرك بشكل مستمر بناءً على ردود فعل المستشعر.

ومع ذلك، فإن هذا التكامل الوثيق بين أجهزة الاستشعار ومحرك المحرك يزيد من تعقيد النظام وتكلفته. تتطلب المحركات المستشعرة أسلاكًا ومكونات إضافية، الأمر الذي لا يؤدي إلى زيادة التكلفة فحسب، بل يزيد أيضًا من خطر الأعطال، خاصة في البيئات القاسية. يمكن أن يؤدي الغبار أو الرطوبة أو درجات الحرارة القصوى إلى انخفاض أداء المستشعرات، مما قد يؤدي إلى ردود فعل غير دقيقة وربما تعطيل قدرة السائق على التحكم في المحرك بفعالية.

محركات بدون حساسات
من ناحية أخرى، لا تعتمد المحركات عديمة المستشعرات على المستشعرات المادية للكشف عن موضع الدوار. وبدلاً من ذلك، يستخدمون القوة الدافعة الكهربائية الخلفية (EMF) المتولدة أثناء دوران المحرك لتقدير موضع الدوار. سائق المحرك في هذا النظام هو المسؤول عن كشف وتفسير إشارة EMF الخلفية، والتي تصبح أقوى مع زيادة سرعة المحرك. تعمل هذه الطريقة على تبسيط النظام من خلال التخلص من الحاجة إلى أجهزة استشعار مادية وأسلاك إضافية، مما يقلل التكلفة ويحسن المتانة في البيئات الصعبة.

في الأنظمة التي لا تحتوي على مستشعرات، يلعب سائق المحرك دورًا أكثر أهمية لأنه يجب عليه تقدير موضع الدوار دون ردود الفعل المباشرة التي توفرها المستشعرات. مع زيادة السرعة، يمكن للسائق التحكم بدقة في المحرك باستخدام إشارات EMF الخلفية الأقوى. غالبًا ما تؤدي المحركات التي لا تحتوي على مستشعرات أداءً جيدًا بشكل استثنائي عند السرعات العالية، مما يجعلها خيارًا شائعًا في تطبيقات مثل المراوح والأدوات الكهربائية والأنظمة الأخرى عالية السرعة حيث تكون الدقة عند السرعات المنخفضة أقل أهمية.

عيب المحركات التي لا تحتوي على مستشعرات هو أدائها الضعيف عند السرعات المنخفضة. يواجه سائق المحرك صعوبة في تقدير موضع الدوار عندما تكون إشارة EMF الخلفية ضعيفة، مما يؤدي إلى عدم الاستقرار أو التذبذبات أو مشكلة في تشغيل المحرك. في التطبيقات التي تتطلب أداءً سلسًا منخفض السرعة، يمكن أن يمثل هذا القيد مشكلة كبيرة، ولهذا السبب لا يتم استخدام المحركات بدون مستشعر في الأنظمة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في جميع السرعات.